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捷轩智能应用开源平台
魔方机器人学习套件
发布时间:2018-03-12 18:04:40



       机器人系统之魔方机器人


机器人系统之魔方机器人系列学习套件是基于教育部“新工科”背景下,国内多所名校教师根据多年教学经验和当前主流技术企业合作编写的机器人套件和课程教具。通过学习该课程,可以帮助学生更好的理解机器人结构设计和电子系统设计的工作原理。该魔方机器人课程包括四大模块(机器人系统介绍、机械结构系统设计、电气系统设计、控制软件与算法设计)共十二章节,课程的主要特点是每个章节设置了鲜明的实验课程,通过每个单元实验的由浅入深学习,可以帮助学生切身体会学习并逐渐掌握机器人系统软硬件工作原理,在实验室里掌握更接近实际项目工程的开发能力,为拓展其他工科课程和开启新的职业生涯做好充足准备。机器人系统之魔方机器人系列学习套件是基于教育部“新工科”背景下,国内多所名校教师根据多年教学经验和当前主流技术企业合作开发的机器人套件和课程教具。通过学习该课程,可以帮助学生更好的理解机器人结构设计和电子系统设计的工作原理。该魔方机器人课程包括四大模块(机器人系统介绍、机械结构系统设计、电气系统设计、控制软件与算法设计),课程的主要特点是每个章节设置了鲜明的实验课程,通过每个单元实验的由浅入深学习,可以帮助学生切身体会学习并逐渐掌握机器人系统软硬件工作原理,在实验室里掌握更接近实际项目工程的开发能力,为拓展其他工科课程和开启新的职业生涯做好充足准备。




学生可以掌握以下技能:


SolidWorks三维软件建模及应用实践
机器人结构设计及选型
机器人电气系统设计
开发软件算法设计与优化
颜色识别与图像处理
多电机协同与运动轨迹规划
软件与开发驱动调试(Arduino、传感器、嵌入式ARM)


机器人课程章节内容


模块1.    机器人系统介绍
             机器人的感官系统
             机器人的执行系统
             机器人的大脑
             机器人的能源
             机器人系统标准化与系统测试
             机器人模型设计与 3D 打印
模块2.    机械结构系统设计
             魔方机器人机械结构设计
模块3.    电气系统设计
             魔方机器人电气系统设计
             魔方机器人整体装配与调试
模块4.    控制软件与算法设计
             魔方机器人控制软件与算法设计
             魔方机器人优化设计





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